Już starożytni Egipcjanie dbali o stopy w szczególny sposób – na ścianach grobu Ankmahora – znanego lekarza Faraonów, odkryto rysunki, które prezentowały wykonywanie zabiegów pielęgnacyjnych na dłoniach i stopach (ok. 24000 r p.n.e).
Hipokrates (460-370 p.n.e.) zwany „ojcem zachodniej medycyny”, zwrócił uwagę na potrzebę dbania o stopy. Wynalazł specjalne ostrza, za pomocą których usuwano ze stóp zrogowaciały naskórek i odciski. Narzędzia te przypominały ostrza używane w dzisiejszych czasach.
Paweł z Eginy – bizantyjski lekarz i chirurg (615-690 r) jako pierwszy opisał i scharakteryzował odcisk. Zmiany tego typu usuwał za pomocą specjalnego ostrza lub pocierając je pumeksem.